Монтаж баннеров на стену своими руками

Монтаж баннеров на стену своими руками

Добрый день 3д печатники и "колхозники".

Подключение униполярного шагового двигателя NEMA 23 57HM56-2006 к RAMPS 1.4.
Шаговый униполярный двигатель NEMA 23 57HM56-2006 имеет шесть проводов, и что бы подключить его к Ramp 1.4 или любой другой плате нам потребуется переделать его из униполярного в биполярный.

PREVIEW Шаговый униполярный двигатель NEMA 23 57HM56-2006 имеет ток 2 А, поэтому обычный драйвер шагового двигателя A4998 нам не подойдёт. Я буду использовать драйвер ШД TB6600 и плату MKS CD 57/86, что бы подключить его к ramps.

Немного теории.

Биполярный двигатель имеет одну обмотку в каждой фазе, которая для изменения направления магнитного поля должна переполюсовываться драйвером. Для такого типа двигателя требуется мостовой драйвер, или полумостовой с двухполярным питанием. Всего биполярный двигатель имеет две обмотки и, соответственно, четыре вывода.

Униполярный двигатель также имеет одну обмотку в каждой фазе, но от середины обмотки сделан отвод. Это позволяет изменять направление магнитного поля, создаваемого обмоткой, простым переключением половинок обмотки. При этом существенно упрощается схема драйвера. Драйвер должен иметь только 4 простых ключа. Таким образом, в униполярном двигателе используется другой способ изменения направления магнитного поля. Средние выводы обмоток могут быть объединены внутри двигателя, поэтому такой двигатель может иметь 5 или 6 выводов. Иногда униполярные двигатели имеют раздельные 4 обмотки, по этой причине их ошибочно называют 4-х фазными двигателями. Каждая обмотка имеет отдельные выводы, поэтому всего выводов 8. При соответствующем соединении обмоток такой двигатель можно использовать как униполярный или как биполярный. Униполярный двигатель с двумя обмотками и отводами тоже можно использовать в биполярном режиме, если отводы оставить неподключенными.

Если сравнивать между собой биполярный и униполярный двигатели, то биполярный имеет более высокую удельную мощность. При одних и тех же размерах биполярные двигатели обеспечивают больший момент.

На схеме ниже показаны два двигателя. Слева униполярный, 6 выводов. Справа биполярный, 4 вывода.

bdad4d645bc504f27767695403e6412a.jpg Аналогичная схема ниже, но у же с буквенным обозначением выводов.
Слева биполярный, справа униполярный двигатель. cb33ccf5e9c46cff4ebfbe92e5991f08.PNG Исходя из схем выше, возможно два варианта переделки униполярного двигателя в биполярный двигатель.

Я соберу тестовый стенд для наглядности, который включает в себя: ramps 1.4, arduino mega 2560, драйвер шагового двигателя TB6600, плата MKS CD 57/86 для внешнего драйвера ШД TB6600, LCD Display 2004, шаговый двигатель NEMA 23 57HM56-2006.

1) Первый вариант. Подключаем двигатель к драйверу не используя центральные выводы в обмотках, то есть желтый и белый. Таким способом подключения мы получим высокий момент.

c36a2b36ab662b3f305b8480fb04ee1c.PNGПошаговая инструкция для чайников :).

1) Устанавливаем плату MKS CD 57/86 в штатный разъем ramps 1.4 для шагового драйвера, соблюдая полярность.

74326221b608935641924d372e6a2180.jpg4f5eb788d9b3565d8d8dfa4fbc1a7f92.jpg 2) Подключаем драйвер шагового двигателя TB6600 к плате MKS CD 57/86 кабелем с разъемом PH-4 и PH-4. 94e07daf4a589cb3eb3d25a508e5f26b.jpg 3) Подключаем шаговый двигатель NEMA 23 57HM56-2006 к драйверу ШД TB6600. Зеленый провод в разъём 1A, черный в разъём 1B, красный в разъём 2A, синий в разъём 2B. Желтый и белый провода лучше заизолировать, чтоб лишний раз с бубном не прыгать. 579d2fff9de33dd56c51f3900e5709ab.jpg4eee7ba17fe4f1cb6657142f6898c6bd.jpg 4) Подключаем питание от 8-45 В к драйверу шагового двигателя TB6600. 25351e4633a1d05d3ca4b5cb3eaead15.jpg Предыдущие четыре шага на фото ниже. cd75aa5a69722c1b61d33e4a1017ec53.jpg Подключаем LSD дисплей и питание к ramps 1.4. 0ea1a95107db4edd1336a1afdb1e7f63.jpg Запускаем двигатель и радуемся результату ;). 2) Второй вариант. Подключаем двигатель к драйверу не используя крайние выводы в обмотках, то есть черный и синий. Таким способом подключения мы получим высокую приемистость. f9dd506d03b0d74941024c6fa406660b.PNGПошаговая инструкция уже для опытных мейкеров 8).

1) Устанавливаем плату MKS CD 57/86 в штатный разъем ramps 1.4 для шагового драйвера, соблюдая полярность.

2) Подключаем драйвер шагового двигателя TB6600 к плате MKS CD 57/86 кабелем с разъемом PH-4 и PH-4.

3) Подключаем шаговый двигатель NEMA 23 57HM56-2006 к драйверу ШД TB6600. Зеленый провод в разъём 1A, желтый в разъём 1B, белый в разъём 2A, красный в разъём 2B. Черный и синий провода лучше заизолировать, не ну если Вам нравится прыгать с бубном то не делайте этого.

6098bd080f5a87b9fa2bf274c7e99c40.jpg 4) Подключаем питание от 8-45 В к драйверу шагового двигателя TB6600. 66260156dbad4cf1c35f4bb7e2aa16fb.jpg Предыдущие четыре шага на фото ниже. e2c837ad38cf5dfeb93bfad53fd0711f.jpg Подключаем LSD дисплей и питание к ramps 1.4. bbdc2bcc106aecfaf3ac5052a17eec78.jpg Таким образом, подключить униполярный шаговый двигатель к ramps 1.4 не так уж и сложно, достаточно немного знать теории и быть внимательным. Надеюсь, что теперь Вам помощь бубна в этой теме не потребуется ;).

Ссылки на компоненты из статьи.

1. ;
2. ;
3. ;
4. ;
5. ;
6. .

З.Ы.

2512fa2a000e061003087159ed7f7a00.jpg Монтаж баннеров на стену своими руками фото. Поделитесь новостью Монтаж баннеров на стену своими руками с друзьями!
Монтаж баннеров на стену своими руками 63
Монтаж баннеров на стену своими руками 68
Монтаж баннеров на стену своими руками 41
Монтаж баннеров на стену своими руками 90
Монтаж баннеров на стену своими руками 24
Монтаж баннеров на стену своими руками 18
Монтаж баннеров на стену своими руками 83
Монтаж баннеров на стену своими руками 98
Монтаж баннеров на стену своими руками 33
Монтаж баннеров на стену своими руками 47
Монтаж баннеров на стену своими руками 61
Монтаж баннеров на стену своими руками 56
Монтаж баннеров на стену своими руками 72
Монтаж баннеров на стену своими руками 6
Монтаж баннеров на стену своими руками 43
Монтаж баннеров на стену своими руками 8
Монтаж баннеров на стену своими руками 82
Монтаж баннеров на стену своими руками 33
Монтаж баннеров на стену своими руками 77
Монтаж баннеров на стену своими руками 47